nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy

Przegląd

Gotowy do przetestowania systemu SLAM w trudnych zestawach danych z ekstremalnych środowisk? Wypróbuj to! Zbiór danych dostarczył zespół CoSTAR, który intensywnie testuje systemy składające się z wielu robotów w…

Cel wydawcy: Gotowy do przetestowania systemu SLAM w wymagających zbiorach danych z ekstremalnych środowisk? Wypróbuj to! Zbiór danych został dostarczony przez zespół CoSTAR, który w ramach konkursu DARPA Subterranean Challenge intensywnie testuje systemy składające się z wielu robotów w rzeczywistych środowiskach, takich jak jaskinie, tunele, opuszczone fabryki i zakłady przemysłowe.

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje