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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
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nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy
Pronto para testar seu sistema SLAM em conjuntos de dados desafiadores de ambientes extremos? Experimente! O conjunto de dados é fornecido pela Equipe CoSTAR que tem testado intensivamente sistemas multi-robôs em…
Visão geral
Pronto para testar seu sistema SLAM em conjuntos de dados desafiadores de ambientes extremos? Experimente! O conjunto de dados é fornecido pela Equipe CoSTAR que tem testado intensivamente sistemas multi-robôs em…
Objetivo do editor: Pronto para testar seu sistema SLAM em conjuntos de dados desafiadores de ambientes extremos? Experimente! O conjunto de dados é fornecido pela Equipe CoSTAR, que tem testado intensamente sistemas multirobôs em ambientes do mundo real, como cavernas, túneis, fábricas abandonadas e plantas industriais para o Desafio Subterrâneo DARPA.
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NeBula-Autonomy
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-05-14
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- NeBula odometry dataset
- Cite
- Problems or clarification needed?
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