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Sind Sie bereit, Ihr SLAM-System in anspruchsvollen Datensätzen aus extremen Umgebungen zu testen? Probieren Sie es aus! Der Datensatz wird vom Team CoSTAR bereitgestellt, das Multi-Roboter-Systeme in… intensiv getestet hat.
Übersicht
Sind Sie bereit, Ihr SLAM-System in anspruchsvollen Datensätzen aus extremen Umgebungen zu testen? Probieren Sie es aus! Der Datensatz wird vom Team CoSTAR bereitgestellt, das Multi-Roboter-Systeme in… intensiv getestet hat.
Zweck des Herausgebers: Sind Sie bereit, Ihr SLAM-System in anspruchsvollen Datensätzen aus extremen Umgebungen zu testen? Probieren Sie es aus! Der Datensatz wird vom Team CoSTAR bereitgestellt, das für die DARPA Subterranean Challenge intensiv Multirobotersysteme in realen Umgebungen wie Höhlen, Tunneln, verlassenen Fabriken und Industrieanlagen getestet hat.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- NeBula-Autonomy
- Primärsprache
- Nicht angegeben
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-05-14
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- NeBula odometry dataset
- Cite
- Problems or clarification needed?
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