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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy
Pronto a testare il tuo sistema SLAM in set di dati impegnativi provenienti da ambienti estremi? Provalo! Il set di dati è fornito dal Team CoSTAR che ha testato intensamente sistemi multi-robot in...
Panoramica
Pronto a testare il tuo sistema SLAM in set di dati impegnativi provenienti da ambienti estremi? Provalo! Il set di dati è fornito dal Team CoSTAR che ha testato intensamente sistemi multi-robot in...
Scopo dell'editore: pronto a testare il tuo sistema SLAM in set di dati impegnativi provenienti da ambienti estremi? Provalo! Il set di dati è fornito dal Team CoSTAR che ha testato intensamente sistemi multi-robot in ambienti del mondo reale come grotte, tunnel, fabbriche abbandonate e impianti industriali per la DARPA Subterranean Challenge.
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NeBula-Autonomy
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-05-14
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- NeBula odometry dataset
- Cite
- Problems or clarification needed?
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