Datauppsättningar / Forskning

nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy

Är du redo att testa ditt SLAM-system i utmanande datamängder från extrema miljöer? Prova detta! Datauppsättningen tillhandahålls av Team CoSTAR som intensivt har testat multirobotsystem i...

robot demonstrations
Utgivarens arkiv ↗
nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Är du redo att testa ditt SLAM-system i utmanande datamängder från extrema miljöer? Prova detta! Datauppsättningen tillhandahålls av Team CoSTAR som intensivt har testat multirobotsystem i...

Utgivarens syfte: Är du redo att testa ditt SLAM-system i utmanande datamängder från extrema miljöer? Prova detta! Datauppsättningen tillhandahålls av Team CoSTAR som intensivt har testat multirobotsystem i verkliga miljöer som grottor, tunnlar, övergivna fabriker och industrianläggningar för DARPA Subterranean Challenge.

Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.

Projektinformation

Underhållare
NeBula-Autonomy
Primärt språk
Ej specificerat
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-05-14

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • NeBula odometry dataset
  • Cite
  • Problems or clarification needed?

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →