Förvar
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Datauppsättningar / Forskning
Är du redo att testa ditt SLAM-system i utmanande datamängder från extrema miljöer? Prova detta! Datauppsättningen tillhandahålls av Team CoSTAR som intensivt har testat multirobotsystem i...
Är du redo att testa ditt SLAM-system i utmanande datamängder från extrema miljöer? Prova detta! Datauppsättningen tillhandahålls av Team CoSTAR som intensivt har testat multirobotsystem i...
Utgivarens syfte: Är du redo att testa ditt SLAM-system i utmanande datamängder från extrema miljöer? Prova detta! Datauppsättningen tillhandahålls av Team CoSTAR som intensivt har testat multirobotsystem i verkliga miljöer som grottor, tunnlar, övergivna fabriker och industrianläggningar för DARPA Subterranean Challenge.
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer
Förvar
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Förvar
Dammsugare med öppen källkod, modell One - ROS2 robotbeskrivningspaket
Scen- och objekttillgångar
Förvar
ROS2-robotbeskrivning för Proscenic M6 Pro
Scen- och objekttillgångar