Gegevenssets / Onderzoek

nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy

Klaar om uw SLAM-systeem te testen in uitdagende datasets uit extreme omgevingen? Probeer dit eens! De dataset is afkomstig van het Team CoSTAR dat multi-robotsystemen intensief heeft getest in…

robot demonstrations
Uitgeversrepository ↗
nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Klaar om uw SLAM-systeem te testen in uitdagende datasets uit extreme omgevingen? Probeer dit eens! De dataset is afkomstig van het Team CoSTAR dat multi-robotsystemen intensief heeft getest in…

Doel van de uitgever: Klaar om uw SLAM-systeem te testen in uitdagende datasets uit extreme omgevingen? Probeer dit eens! De dataset is afkomstig van het Team CoSTAR dat multi-robotsystemen intensief heeft getest in echte omgevingen zoals grotten, tunnels, verlaten fabrieken en industriële installaties voor de DARPA Subterranean Challenge.

Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.

Projectinformatie

Onderhouder
NeBula-Autonomy
Primaire taal
Niet gespecificeerd
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-05-14

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • NeBula odometry dataset
  • Cite
  • Problems or clarification needed?

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →