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Ensembles de données / Recherche

nebula-odometry-dataset · NeBula-Autonomy

Prêt à tester votre système SLAM sur des ensembles de données difficiles provenant d'environnements extrêmes ? Essayez ceci ! L'ensemble de données est fourni par l'équipe CoSTAR qui a testé intensivement les systèmes multi-robots dans…

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Prêt à tester votre système SLAM sur des ensembles de données difficiles provenant d'environnements extrêmes ? Essayez ceci ! L'ensemble de données est fourni par l'équipe CoSTAR qui a testé intensivement les systèmes multi-robots dans…

Objectif de l'éditeur : Prêt à tester votre système SLAM dans des ensembles de données difficiles issus d'environnements extrêmes ? Essayez ceci ! L'ensemble de données est fourni par l'équipe CoSTAR qui a testé de manière intensive des systèmes multi-robots dans des environnements réels tels que des grottes, des tunnels, des usines abandonnées et des installations industrielles pour le DARPA Subterranean Challenge.

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
NeBula-Autonomy
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-05-14

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • NeBula odometry dataset
  • Cite
  • Problems or clarification needed?

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