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Conjuntos de datos / Investigación

BotanicGarden · robot-pesg

BotanicGarden: un conjunto de datos de alta calidad para la navegación de robots en entornos naturales no estructurados

robot demonstrations
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BotanicGarden · robot-pesg captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

BotanicGarden: un conjunto de datos de alta calidad para la navegación de robots en entornos naturales no estructurados

Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.

Información del proyecto

mantenedor
robot-pesg
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-09-14

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • BotanicGarden Dataset
  • A high-quality dataset for robot navigation in unstructured natural environments
  • Authors:
  • Abstract:
  • Main Contributions:
  • Sensor Setup

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