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BotanicGarden · robot-pesg
BotanicGarden:用于非结构化自然环境中机器人导航的高质量数据集
概述
BotanicGarden：A high-quality dataset for robot navigation in unstructured natural environments<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- robot-pesg
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-09-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- BotanicGarden Dataset
- A high-quality dataset for robot navigation in unstructured natural environments
- Authors：
- Abstract：
- Main Contributions：
- Sensor Setup
