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BotanicGarden · robot-pesg
BotanicGarden: um conjunto de dados de alta qualidade para navegação de robôs em ambientes naturais não estruturados
Visão geral
BotanicGarden: um conjunto de dados de alta qualidade para navegação de robôs em ambientes naturais não estruturados
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- robot-pesg
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-09-14
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- BotanicGarden Dataset
- A high-quality dataset for robot navigation in unstructured natural environments
- Authors:
- Abstract:
- Main Contributions:
- Sensor Setup
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