Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM
Zbiory danych / Badania
BotanicGarden · robot-pesg
BotanicGarden: wysokiej jakości zbiór danych do nawigacji robotów w nieustrukturyzowanym środowisku naturalnym
Przegląd
BotanicGarden: wysokiej jakości zbiór danych do nawigacji robotów w nieustrukturyzowanym środowisku naturalnym
Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- robot-pesg
- Język podstawowy
- Jupyter Notebook
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-09-14
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- BotanicGarden Dataset
- A high-quality dataset for robot navigation in unstructured natural environments
- Authors:
- Abstract:
- Main Contributions:
- Sensor Setup
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Zbiory danych →Więcej w Zbiory danych
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
ORB-SLAM3
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
FAST-LIO
Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
