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Ensembles de données / Recherche

BotanicGarden · robot-pesg

BotanicGarden : Un ensemble de données de haute qualité pour la navigation des robots dans des milieux naturels non structurés

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

BotanicGarden : Un ensemble de données de haute qualité pour la navigation des robots dans des milieux naturels non structurés

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
robot-pesg
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-09-14

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • BotanicGarden Dataset
  • A high-quality dataset for robot navigation in unstructured natural environments
  • Authors:
  • Abstract:
  • Main Contributions:
  • Sensor Setup

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