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BotanicGarden · robot-pesg
BotanicGarden: Ein hochwertiger Datensatz für die Roboternavigation in unstrukturierten natürlichen Umgebungen
Übersicht
BotanicGarden: Ein hochwertiger Datensatz für die Roboternavigation in unstrukturierten natürlichen Umgebungen
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- robot-pesg
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-09-14
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- BotanicGarden Dataset
- A high-quality dataset for robot navigation in unstructured natural environments
- Authors:
- Abstract:
- Main Contributions:
- Sensor Setup
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