Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM
Gegevenssets / Onderzoek
BotanicGarden · robot-pesg
BotanicGarden: Een hoogwaardige dataset voor robotnavigatie in ongestructureerde natuurlijke omgevingen
Overzicht
BotanicGarden: Een hoogwaardige dataset voor robotnavigatie in ongestructureerde natuurlijke omgevingen
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Projectinformatie
- Onderhouder
- robot-pesg
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-09-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- BotanicGarden Dataset
- A high-quality dataset for robot navigation in unstructured natural environments
- Authors:
- Abstract:
- Main Contributions:
- Sensor Setup
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
ORB-SLAM3
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
evo · MichaelGrupp
Python-pakket voor de evaluatie van odometrie en SLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
