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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetos
Conjuntos de datos / Investigación
Técnicas de aprendizaje profundo para la segmentación de la piel en un nuevo conjunto de datos abdominales. Trabajo realizado como parte del proceso de desarrollo de un sistema de ultrasonido robótico autónomo.
Técnicas de aprendizaje profundo para la segmentación de la piel en un nuevo conjunto de datos abdominales. Trabajo realizado como parte del proceso de desarrollo de un sistema de ultrasonido robótico autónomo.
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
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Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
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M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multiescenario para robots terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
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M3DGR: un conjunto de datos SLAM de múltiples sensores, múltiples escenarios y línea de base masiva para robots terrestres (IROS2025)
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Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
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