Förvar
Forskning
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Datauppsättningar / Forskning
abd-skin-segmentation · MRE-Lab-UMD
Tekniker för djupinlärning för hudsegmentering på ny bukdatauppsättning. Arbete som bedrivs som en del av utvecklingsprocessen av ett autonomt robotiskt ultraljudssystem.
Översikt
Tekniker för djupinlärning för hudsegmentering på ny bukdatauppsättning. Arbete som bedrivs som en del av utvecklingsprocessen av ett autonomt robotiskt ultraljudssystem.
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- MRE-Lab-UMD
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2021-04-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Deep Learning Techniques for Skin Segmentation on Novel Abdominal Dataset
- Introduction
- Robotic abdominal ultrasound system with the camera view of the abdominal region, and the corresponding segmented skin mask.
- Information on Abdominal Skin Dataset
- Sample pictures of the abdominal dataset depicting different skin color intensities and body complexions.
- Improved segmentation results with the use of our proposed Abdominal dataset using U-Net. From left to right in columns: original image, ground truth, segmentation with the Abdominal dataset, and segmentation without the Abdominal dataset.
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
MuJoCo Menagerie
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
oomwoo-one · makerspet
Dammsugare med öppen källkod, modell One - ROS2 robotbeskrivningspaket
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeskrivning för Proscenic M6 Pro
Scen- och objekttillgångar