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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
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Conjuntos de datos / Investigación
BridgeData V2
Datos de demostración de tareas múltiples para el aprendizaje de la manipulación de robots.
Descripción general
Datos de demostración de tareas múltiples para el aprendizaje de la manipulación de robots.
Inspeccione la cobertura de tareas, las realizaciones de robots, los formatos de observación/acción y las licencias de datos. Verifique las condiciones de recolección y divisiones antes de utilizar demostraciones para capacitación o evaluación.
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Ejecute un experimento de manipulación reproducible →
- Recoger manifestaciones y formar una política de imitación. →
- Construir un conjunto de datos de percepción y un estudio de evaluación. →
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