Förvar
Forskning
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Datauppsättningar / Forskning
BridgeData V2
Multi-task demonstrationsdata för inlärning av robotmanipulation.
Översikt
Multi-task demonstrationsdata för inlärning av robotmanipulation.
Inspektera uppgiftstäckning, robotutföranden, observations-/åtgärdsformat och datalicenser. Kontrollera insamlingsförhållanden och uppdelningar innan du använder demonstrationer för utbildning eller utvärdering.
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Lär dig hur du använder den här resursen
Följ en etappvis projektväg med lärandemål, praktiska uppgifter och beredskapskontroller.
- Kör ett reproducerbart manipulationsexperiment →
- Samla demonstrationer och träna en imitationspolicy →
- Bygg en uppfattningsdatauppsättning och utvärderingsstudie →
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
MuJoCo Menagerie
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer
Förvar
Forskning
oomwoo-one · makerspet
Dammsugare med öppen källkod, modell One - ROS2 robotbeskrivningspaket
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeskrivning för Proscenic M6 Pro
Scen- och objekttillgångar