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Ensembles de données / Recherche

BridgeData V2

Données de démonstration multitâches pour l'apprentissage de la manipulation de robots.

Ensembles de donnéesRobot learning
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

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Données de démonstration multitâches pour l'apprentissage de la manipulation de robots.

Inspectez la couverture des tâches, les modes de réalisation des robots, les formats d’observation/action et les licences de données. Vérifiez les conditions et les répartitions de la collecte avant d'utiliser les démonstrations pour la formation ou l'évaluation.

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