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example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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BridgeData V2
Dati dimostrativi multi-task per l'apprendimento della manipolazione dei robot.
Panoramica
Dati dimostrativi multi-task per l'apprendimento della manipolazione dei robot.
Ispezionare la copertura delle attività, le forme di realizzazione dei robot, i formati di osservazione/azione e le licenze dei dati. Controllare le condizioni e le suddivisioni della raccolta prima di utilizzare dimostrazioni per la formazione o la valutazione.
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Segui un percorso di progetto graduale con obiettivi di apprendimento, attività pratiche e controlli di preparazione.
- Esegui un esperimento di manipolazione riproducibile →
- Raccogliere dimostrazioni e formare una politica di imitazione →
- Costruire un set di dati sulla percezione e uno studio di valutazione →
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MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
Dimostrazioni di robot
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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
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oomwoo-one · makerspet
Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
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