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Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
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open-h-embodiment · open-h
Open-H-Embodiment es una iniciativa de conjunto de datos impulsada por la comunidad que construye la base abierta y compartida necesaria para entrenar y evaluar un modelo generalista de Visión-Languaje-Acción (VLA) para la robótica sanitaria.
Descripción general
Open-H-Embodiment es una iniciativa de conjunto de datos impulsada por la comunidad que construye la base abierta y compartida necesaria para entrenar y evaluar un modelo generalista de Visión-Languaje-Acción (VLA) para la robótica sanitaria.
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Información del proyecto
- mantenedor
- open-h
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Open-H Initiative v2: Data Contribution How-To Guide
- 📦 Dataset Release
- How to Participate
- 🚀 LeRobot Installation
- Required Versions: Python 3.12, LeRobot v0.6.0
- Version Clarification
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