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open-h-embodiment · open-h
Open-H-Embodiment是社区驱动的数据集倡议，构建训练和评估医疗机器人的通才视觉-语言-动作（VLA)模型所需的开放、共享的基础
概述
Open-H-Embodiment是社区驱动的数据集倡议，构建训练和评估用于医疗保健机器人的通用视觉-语言-动作（VLA)模型所需的开放、共享的基础
使用前查看数据卡、实施例、模式、收集条件和数据集特定许可证。数据访问和适合特定训练设置需要单独确认。
项目信息
- 维护者
- open-h
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Open-H Initiative v2：Data Contribution How-To Guide
- 📦 Dataset Release
- How to Participate
- 🚀 LeRobot Installation
- Required Versions：Python 3.12, LeRobot v0.6.0
- Version Clarification
