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Datensätze / Forschung

open-h-embodiment · open-h

Open-H-Embodiment ist eine von der Community betriebene Datensatzinitiative, die die offene, gemeinsame Grundlage schafft, die zum Trainieren und Evaluieren eines generalistischen Vision-Language-Action-Modells (VLA) für die Gesundheitsrobotik erforderlich ist

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open-h-embodiment · open-h Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Open-H-Embodiment ist eine von der Community betriebene Datensatzinitiative, die die offene, gemeinsame Grundlage schafft, die zum Trainieren und Evaluieren eines generalistischen Vision-Language-Action-Modells (VLA) für die Gesundheitsrobotik erforderlich ist

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
open-h
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-14

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Open-H Initiative v2: Data Contribution How-To Guide
  • 📦 Dataset Release
  • How to Participate
  • 🚀 LeRobot Installation
  • Required Versions: Python 3.12, LeRobot v0.6.0
  • Version Clarification

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