Datauppsättningar / Forskning

open-h-embodiment · open-h

Open-H-Embodiment är ett gemenskapsdrivet datauppsättningsinitiativ som bygger den öppna, delade grund som behövs för att träna och utvärdera en generalistisk Vision-Language-Action-modell (VLA) för sjukvårdsrobotik

robot demonstrations
Utgivarens arkiv ↗
open-h-embodiment · open-h skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Open-H-Embodiment är ett gemenskapsdrivet datauppsättningsinitiativ som bygger den öppna, delade grund som behövs för att träna och utvärdera en generalistisk Vision-Language-Action-modell (VLA) för sjukvårdsrobotik

Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.

Projektinformation

Underhållare
open-h
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-14

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Open-H Initiative v2: Data Contribution How-To Guide
  • 📦 Dataset Release
  • How to Participate
  • 🚀 LeRobot Installation
  • Required Versions: Python 3.12, LeRobot v0.6.0
  • Version Clarification

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →