Gegevenssets / Onderzoek

open-h-embodiment · open-h

Open-H-Embodiment is een door de gemeenschap aangestuurd datasetinitiatief dat de open, gedeelde basis bouwt die nodig is voor het trainen en evalueren van een generalistisch Vision-Language-Action (VLA)-model voor gezondheidszorgrobotica

robot demonstrations
Uitgeversrepository ↗
open-h-embodiment · open-h screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Open-H-Embodiment is een door de gemeenschap aangestuurd datasetinitiatief dat de open, gedeelde basis bouwt die nodig is voor het trainen en evalueren van een generalistisch Vision-Language-Action (VLA)-model voor gezondheidszorgrobotica

Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.

Projectinformatie

Onderhouder
open-h
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-14

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Open-H Initiative v2: Data Contribution How-To Guide
  • 📦 Dataset Release
  • How to Participate
  • 🚀 LeRobot Installation
  • Required Versions: Python 3.12, LeRobot v0.6.0
  • Version Clarification

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →