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tron2 robot description · limxdynamics
Descrizione del robot e modelli di simulazione per le varianti LimX TRON2A.
Risorse di scene e oggettiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Trova scene 3D e risorse di oggetti per la percezione e la simulazione della robotica.
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Descrizione del robot e modelli di simulazione per le varianti LimX TRON2A.
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Sviluppo del modello di descrizione del robot per il robot Unitree Go2 configurato con il repository di ricerca Champ Legged Robots
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Modelli di sensori (risorse) abilitati per ROS/ROS2 su Unity
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Sito web
Risorse di oggetti 3D per l'apprendimento visivo e la ricerca sulla simulazione.
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Un archivio di forme 3D annotate per la percezione e la ricerca sulla scena.
Risorse di scene e oggettiNOTE SULLA SELEZIONE
Controlla la geometria, la scala, le annotazioni fisiche e le licenze delle risorse. Una mesh visiva potrebbe necessitare di geometria di collisione e parametri dinamici prima di funzionare nella simulazione.
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