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Set di dati / Fonte aperta

tron2 robot description · limxdynamics

Descrizione del robot e modelli di simulazione per le varianti LimX TRON2A.

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Archivio dell'editore ↗
tron2 robot description · limxdynamics screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Descrizione del robot e modelli di simulazione per le varianti LimX TRON2A.

Riepilogo dell'editore: "Modelli URDF/xacro, MuJoCo XML, mesh e USD per LimX TRON2A - 6 varianti (doppio braccio, bipede, gamba con rotelle), ROS 1/2 e simulazione pronta."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
limxdynamics
Lingua primaria
CMake
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-17

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • TRON2 robot description
  • License & attribution
  • Scope
  • Repository layout
  • Joint zero convention
  • Variant overview

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