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Ensembles de données / Source ouverte

tron2 robot description · limxdynamics

Description du robot et modèles de simulation pour les variantes LimX TRON2A.

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Dépôt d'éditeur ↗
tron2 robot description · limxdynamics capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Description du robot et modèles de simulation pour les variantes LimX TRON2A.

Résumé de l'éditeur : « Modèles URDF/xacro, MuJoCo XML, mesh et USD pour LimX TRON2A — 6 variantes (double bras, bipède, jambe à roulettes), ROS 1/2 et prêts pour la simulation. »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
limxdynamics
Langue principale
CMake
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-17

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • TRON2 robot description
  • License & attribution
  • Scope
  • Repository layout
  • Joint zero convention
  • Variant overview

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