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Datensätze / Open Source

tron2 robot description · limxdynamics

Roboterbeschreibung und Simulationsmodelle für LimX TRON2A-Varianten.

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tron2 robot description · limxdynamics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Roboterbeschreibung und Simulationsmodelle für LimX TRON2A-Varianten.

Zusammenfassung des Herausgebers: „URDF/xacro, MuJoCo XML-, Mesh- und USD-Modelle für LimX TRON2A – 6 Varianten (Doppelarm, Zweibeiner, Radbein), ROS 1/2 und bereit für die Simulation.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
limxdynamics
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-17

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • TRON2 robot description
  • License & attribution
  • Scope
  • Repository layout
  • Joint zero convention
  • Variant overview

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