b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Otwarte źródło

tron2 robot description · limxdynamics

Opis robota i modele symulacyjne dla wariantów LimX TRON2A.

humanoid-robotisaac-simmujocorobot-descriptionrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
tron2 robot description · limxdynamics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Opis robota i modele symulacyjne dla wariantów LimX TRON2A.

Podsumowanie wydawcy: „Modele URDF/xacro, MuJoCo XML, mesh i USD dla LimX TRON2A — 6 wariantów (dwuramienny, dwunożny, z nogami na kółkach), ROS 1/2 i gotowy do symulacji.”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
limxdynamics
Język podstawowy
CMake
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-17

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • TRON2 robot description
  • License & attribution
  • Scope
  • Repository layout
  • Joint zero convention
  • Variant overview

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Zasoby scen i obiektów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych