b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Gegevenssets / Open-source

tron2 robot description · limxdynamics

Robotbeschrijving en simulatiemodellen voor LimX TRON2A-varianten.

humanoid-robotisaac-simmujocorobot-descriptionrobotics
Uitgeversrepository ↗
tron2 robot description · limxdynamics screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Robotbeschrijving en simulatiemodellen voor LimX TRON2A-varianten.

Samenvatting van de uitgever: “URDF/xacro, MuJoCo XML, mesh & USD-modellen voor LimX TRON2A – 6 varianten (dubbelarmig, tweevoetig, wielpoot), ROS 1/2 en klaar voor simulatie.”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
limxdynamics
Primaire taal
CMake
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-09-17

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • TRON2 robot description
  • License & attribution
  • Scope
  • Repository layout
  • Joint zero convention
  • Variant overview

Blader door de categorieën van deze bron

Gegevenssets / Scène- en objectitems ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →

Meer binnen Gegevenssets