b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Datauppsättningar / Öppen källkod

tron2 robot description · limxdynamics

Robotbeskrivning och simuleringsmodeller för LimX TRON2A-varianter.

humanoid-robotisaac-simmujocorobot-descriptionrobotics
Utgivarens arkiv ↗
tron2 robot description · limxdynamics skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Robotbeskrivning och simuleringsmodeller för LimX TRON2A-varianter.

Utgivarens sammanfattning: "URDF/xacro, MuJoCo XML, mesh & USD-modeller för LimX TRON2A — 6 varianter (dubbelarm, tvåfot, hjulben), ROS 1/2 & simuleringsklara."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
limxdynamics
Primärt språk
CMake
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-17

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • TRON2 robot description
  • License & attribution
  • Scope
  • Repository layout
  • Joint zero convention
  • Variant overview

Bläddra i den här resursens kategorier

Datauppsättningar / Scen- och objekttillgångar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →

Mer in Datauppsättningar