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tron2 robot description · limxdynamics
Descripción de robots y modelos de simulación para variantes de LimX TRON2A.
Activos de escenas y objetosEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Activos de escenas y objetos
Encuentre escenas 3D y recursos de objetos para percepción y simulación robótica.
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unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Desarrollo de un modelo de descripción de robot para el robot Unitree Go2 configurado con el repositorio de investigación de Champ Legged Robots
Activos de escenas y objetos
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Investigación
UnitySensors · Field-Robotics-Japan
Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (activos) en Unity
Activos de escenas y objetos
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Objaverse
Activos de objetos 3D para aprendizaje visual e investigación de simulación.
Activos de escenas y objetos
Sitio web
Investigación
ShapeNet
Un depósito de formas 3D anotadas para la percepción y la investigación de escenas.
Activos de escenas y objetosNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo activos de escenas y objetos
Consulta geometría, escala, anotaciones físicas y licencias de activos. Una malla visual puede necesitar parámetros dinámicos y de geometría de colisión antes de funcionar en simulación.
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