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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetosEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Activos de escenas y objetos
Encuentre escenas 3D y recursos de objetos para percepción y simulación robótica.
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MuJoCo Menagerie
Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
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oomwoo-one · makerspet
Aspiradora de código abierto, modelo One: paquete de descripción del robot ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
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robots · chvmp
Colección de robots cuadrúpedos configurados para trabajar en el marco de desarrollo CHAMP
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Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
Descripción de ROS2 URDF para Universal Robots
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gazebo_models · osrf
Base de datos de Gazebo de modelos SDF. Este es un predecesor de https://app.gazebosim.org
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bubblify · bheijden
Bubblify es una herramienta interactiva para crear aproximaciones esféricas de geometrías de robots directamente a partir de las especificaciones del Formato de descripción de robot universal (URDF). Proporciona un 3D intuitivo...
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nasa urdf robots · gkjohnson
Modelos de robots URDF derivados de los proyectos Robonaut 2 y Valkyrie de la NASA.
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UrbanLoco · weisongwen
UrbanLoco: un conjunto de datos completo de sensores para mapeo y localización en escenas urbanas
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Lightwheel_Kitchen · LightwheelAI
Una escena de cocina completa diseñada por Lightwheel para simulación e interacción en Isaac Sim.
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Lightwheel-simready-asset · LightwheelAI
Activos digitales 3D de código abierto para simulación y entrenamiento de robots. Gratis para uso no comercial.
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ROS 2 Modelos URDF y visualización para DexHand V1.
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hssd · 3dlg-hcvc
Repositorio de códigos para el documento Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).
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nexus_4wd_mecanum_simulator · RBinsonB
Repositorio ROS para la descripción del robot y simulación de mirador del robot de ruedas Nexus 4WD Mecanum
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quadruped_9g · zlingkang
Un nodo ROS que describe un robot cuadrúpedo usando URDF
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RealSee3D · realsee-developer
RealSee3D: un conjunto de datos RGB-D de múltiples vistas que combina capturas del mundo real y escenas generadas por procedimientos, con anotaciones extensibles para diversas investigaciones de visión 3D.
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robot_descriptions · fiveages-sim
Paquetes de descripción ROS2 para humanoide, cuadrúpedo y manipulador
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unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Desarrollo de un modelo de descripción de robot para el robot Unitree Go2 configurado con el repositorio de investigación de Champ Legged Robots
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UnitySensors · Field-Robotics-Japan
Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (activos) en Unity
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Objaverse
Activos de objetos 3D para aprendizaje visual e investigación de simulación.
Activos de escenas y objetos
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ShapeNet
Un depósito de formas 3D anotadas para la percepción y la investigación de escenas.
Activos de escenas y objetosNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo activos de escenas y objetos
Consulta geometría, escala, anotaciones físicas y licencias de activos. Una malla visual puede necesitar parámetros dinámicos y de geometría de colisión antes de funcionar en simulación.
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