Repozytorium
Badania
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektówKATALOG WCIELONEJ AI
Zasoby scen i obiektów
Znajdź sceny 3D i zasoby obiektów do percepcji i symulacji robotyki.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
MuJoCo Menagerie
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
oomwoo-one · makerspet
Odkurzacz typu open source, model One - pakiet opisu robota ROS2
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Repozytorium
Badania
robots · chvmp
Kolekcja robotów czworonożnych skonfigurowanych do pracy w środowisku programistycznym CHAMP
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
ROS2 Opis URDF dla Universal Robots
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
gazebo_models · osrf
Baza danych altanek zawierająca modele SDF. Jest to poprzednik https://app.gazebosim.org
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
bubblify · bheijden
Bubblify to interaktywne narzędzie do tworzenia przybliżeń sferycznych geometrii robotów bezpośrednio na podstawie specyfikacji Universal Robot Opis Format (URDF). Zapewnia intuicyjny obraz 3D…
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
nasa urdf robots · gkjohnson
Modele robotów URDF pochodzące z projektów NASA Robonaut 2 i Valkyrie.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
UrbanLoco · weisongwen
UrbanLoco: pełny zestaw danych pakietu czujników do mapowania i lokalizacji w scenach miejskich
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
Lightwheel_Kitchen · LightwheelAI
Kompletna scena kuchenna zaprojektowana przez Lightwheel do symulacji i interakcji w Isaac Sim.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
Lightwheel-simready-asset · LightwheelAI
Zasoby cyfrowe 3D typu open source do symulacji i szkolenia robotów. Bezpłatny do użytku niekomercyjnego.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
dexhand description · iotdesignshop
ROS 2 Modele i wizualizacje URDF dla DexHand V1.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
hssd · 3dlg-hcvc
Repozytorium kodów dla dokumentu Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
nexus_4wd_mecanum_simulator · RBinsonB
Repozytorium ROS zawierające opis robota i symulację altanki robota kołowego Nexus 4WD Mecanum
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
quadruped_9g · zlingkang
Węzeł ROS opisujący czworonożnego robota wykorzystującego URDF
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
RealSee3D · realsee-developer
RealSee3D: zbiór danych RGB-D obejmujący wiele widoków, łączący ujęcia ze świata rzeczywistego i sceny generowane proceduralnie, z rozszerzalnymi adnotacjami na potrzeby różnorodnych badań nad wizją 3D.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
robot_descriptions · fiveages-sim
Pakiety opisów ROS2 dla humanoidów, czworonogów i manipulatorów
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Opracowanie modelu opisu robota dla robota Unitree Go2 skonfigurowanego z repozytorium badawczym Champ Legged Robots
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
UnitySensors · Field-Robotics-Japan
Modele czujników (zasoby) z włączoną obsługą ROS/ROS2 w Unity
Zasoby scen i obiektów
Strona internetowa
Badania
Objaverse
Zasoby obiektów 3D do wizualnego uczenia się i badań symulacyjnych.
Zasoby scen i obiektów
Strona internetowa
Badania
ShapeNet
Repozytorium kształtów 3D z adnotacjami do celów badania percepcji i scen.
Zasoby scen i obiektówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie zasoby scen i obiektów
Sprawdź geometrię, skalę, adnotacje fizyczne i licencje zasobów. Siatka wizualna może wymagać parametrów geometrii i dynamiki kolizji, zanim zacznie działać w symulacji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?