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example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
Actifs de scène et d'objetLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Actifs de scène et d'objet
Trouvez des scènes 3D et des ressources d'objets pour la perception et la simulation robotique.
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MuJoCo Menagerie
Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
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oomwoo-one · makerspet
Aspirateur open source, modèle One - Package de description du robot ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Description du robot ROS2 pour Proscenic M6 Pro
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robots · chvmp
Collection de robots quadrupèdes configurés pour fonctionner dans le cadre de développement CHAMP
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Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
Description ROS2 URDF pour les robots universels
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gazebo_models · osrf
Base de données de gazebos des modèles SDF. Ceci est un prédécesseur de https://app.gazebosim.org
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bubblify · bheijden
Bubblify est un outil interactif permettant de créer des approximations sphériques de géométries de robots directement à partir des spécifications URDF (Universal Robot Description Format). Il fournit une 3D intuitive…
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nasa urdf robots · gkjohnson
Modèles de robots URDF dérivés des projets NASA Robonaut 2 et Valkyrie.
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UrbanLoco · weisongwen
UrbanLoco : un ensemble de données complet de capteurs pour la cartographie et la localisation dans les scènes urbaines
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Lightwheel_Kitchen · LightwheelAI
Une scène de cuisine complète conçue par Lightwheel pour la simulation et l'interaction dans Isaac Sim.
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Lightwheel-simready-asset · LightwheelAI
Actifs numériques 3D open source pour la simulation et la formation de robots. Gratuit pour un usage non commercial.
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dexhand description · iotdesignshop
Modèles et visualisation ROS 2 URDF pour DexHand V1.
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hssd · 3dlg-hcvc
Référentiel de code pour l'article Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).
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nexus_4wd_mecanum_simulator · RBinsonB
Référentiel ROS pour la description du robot et la simulation du gazebo du robot à roue Nexus 4WD Mecanum
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quadruped_9g · zlingkang
Un nœud ROS qui décrit un robot quadrupède utilisant URDF
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RealSee3D · realsee-developer
RealSee3D : un ensemble de données RVB-D multi-vues combinant des captures du monde réel et des scènes générées de manière procédurale, avec des annotations extensibles pour diverses recherches sur la vision 3D.
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robot_descriptions · fiveages-sim
Packages de description ROS2 pour Humanoïde, Quadrupède et Manipulateur
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unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Développement d'un modèle de description de robot pour le robot Unitree Go2 configuré avec le référentiel de recherche Champ Legged Robots
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UnitySensors · Field-Robotics-Japan
Modèles de capteurs (actifs) compatibles ROS/ROS2 sur Unity
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Objaverse
Actifs d'objets 3D pour l'apprentissage visuel et la recherche en simulation.
Actifs de scène et d'objet
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ShapeNet
Un référentiel de formes 3D annotées pour la perception et la recherche de scènes.
Actifs de scène et d'objetNOTES DE SÉLECTION
Choisir actifs de scène et d'objet
Vérifiez la géométrie, l'échelle, les annotations physiques et les licences des actifs. Un maillage visuel peut nécessiter des paramètres de géométrie et de dynamique de collision avant de fonctionner en simulation.
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