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Logiciel basé sur ROS pour les expériences de démarche et de locomotion des quadrupèdes.
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unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Développement d'un modèle de description de robot pour le robot Unitree Go2 configuré avec le référentiel de recherche Champ Legged Robots
Aperçu
Développement d'un modèle de description de robot pour le robot Unitree Go2 configuré avec le référentiel de recherche Champ Legged Robots
Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- anujjain-dev
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-12-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- unitree go2 ros2 - champ config
- Unitree Go2:
- CHAMP Controller:
- Resources:
- Tested on:
- Current state of package:
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Collection de robots quadrupèdes configurés pour fonctionner dans le cadre de développement CHAMP
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