Bewaarplaats
Open-source
champ · chvmp
Op ROS gebaseerde software voor gang- en voortbewegingsexperimenten van viervoeters.
Simulatie en natuurkunde
Gegevenssets / Onderzoek
unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Robotbeschrijvingsmodel ontwikkelen voor Unitree Go2-robot geconfigureerd met Champ Legged Robots Research Repository
Overzicht
Robotbeschrijvingsmodel ontwikkelen voor Unitree Go2-robot geconfigureerd met Champ Legged Robots Research Repository
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Projectinformatie
- Onderhouder
- anujjain-dev
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-12-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- unitree go2 ros2 - champ config
- Unitree Go2:
- CHAMP Controller:
- Resources:
- Tested on:
- Current state of package:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
robots · chvmp
Verzameling quadrupedale robots die zijn geconfigureerd om te werken in het CHAMP-ontwikkelingsframework
Scène- en objectitems