Förvar
Öppen källkod
champ · chvmp
ROS-baserad mjukvara för fyrfotingsgång och rörelseexperiment.
Simulering & fysik
Datauppsättningar / Forskning
unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Utvecklar robotbeskrivningsmodell för Unitree Go2-robot konfigurerad med Champ Legged Robots Research Repository
Översikt
Utvecklar robotbeskrivningsmodell för Unitree Go2-robot konfigurerad med Champ Legged Robots Research Repository
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- anujjain-dev
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-12-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- unitree go2 ros2 - champ config
- Unitree Go2:
- CHAMP Controller:
- Resources:
- Tested on:
- Current state of package:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
robots · chvmp
Samling av fyrfotade robotar konfigurerade för att fungera i CHAMPs utvecklingsramverk
Scen- och objekttillgångar