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Software basado en ROS para experimentos de marcha y locomoción en cuadrúpedos.
Simulación y física
Conjuntos de datos / Investigación
unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Desarrollo de un modelo de descripción de robot para el robot Unitree Go2 configurado con el repositorio de investigación de Champ Legged Robots
Descripción general
Desarrollo de un modelo de descripción de robot para el robot Unitree Go2 configurado con el repositorio de investigación de Champ Legged Robots
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Información del proyecto
- mantenedor
- anujjain-dev
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-12-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- unitree go2 ros2 - champ config
- Unitree Go2:
- CHAMP Controller:
- Resources:
- Tested on:
- Current state of package:
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Colección de robots cuadrúpedos configurados para trabajar en el marco de desarrollo CHAMP
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