Repozytorium
Otwarte źródło
champ · chvmp
Oprogramowanie oparte na ROS do eksperymentów w zakresie chodu i lokomocji czworonogów.
Symulacja i fizyka
Zbiory danych / Badania
unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Opracowanie modelu opisu robota dla robota Unitree Go2 skonfigurowanego z repozytorium badawczym Champ Legged Robots
Przegląd
Opracowanie modelu opisu robota dla robota Unitree Go2 skonfigurowanego z repozytorium badawczym Champ Legged Robots
Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- anujjain-dev
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-12-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- unitree go2 ros2 - champ config
- Unitree Go2:
- CHAMP Controller:
- Resources:
- Tested on:
- Current state of package:
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Zbiory danych →Więcej w Zbiory danych
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
robots · chvmp
Kolekcja robotów czworonożnych skonfigurowanych do pracy w środowisku programistycznym CHAMP
Zasoby scen i obiektów