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Software baseado em ROS para experimentos de marcha e locomoção quadrúpedes.
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unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Desenvolvimento de modelo de descrição de robô para robô Unitree Go2 configurado com Champ Legged Robots Research Repository
Visão geral
Desenvolvimento de modelo de descrição de robô para robô Unitree Go2 configurado com Champ Legged Robots Research Repository
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- anujjain-dev
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-12-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- unitree go2 ros2 - champ config
- Unitree Go2:
- CHAMP Controller:
- Resources:
- Tested on:
- Current state of package:
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