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unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
为配置有Champ Legged Robots Research Repository的Unitree Go2机器人开发机器人描述模型
概述
Developing robot description model for Unitree Go2 robot configured with Champ Legged Robots Research Repository
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- anujjain-dev
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-12-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- unitree go2 ros2 - champ config
- Unitree Go2:
- CHAMP Controller:
- Resources:
- Tested on:
- Current state of package:
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