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eDO description · ianathompson
Package de description URDF pour le robot eDO.
Actifs de scène et d'objetLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Actifs de scène et d'objet
Trouvez des scènes 3D et des ressources d'objets pour la perception et la simulation robotique.
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flexiv description · flexivrobotics
Descriptions des robots URDF pour les robots Flexiv.
Actifs de scène et d'objet
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humanoid description · limxdynamics
Description du robot et actifs du modèle de simulation pour les humanoïdes LimX.
Actifs de scène et d'objet
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pepper description · jrl-umi3218
Package de description du robot Pepper personnalisé pour mc_rtc.
Actifs de scène et d'objet
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simple humanoid description · laas
Modèle à corps rigide URDF et SRDF d'un simple robot humanoïde.
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tron1 robot description · limxdynamics
Modèles de description de robot pour la plateforme LimX TRON1.
Actifs de scène et d'objet
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tron2 robot description · limxdynamics
Description du robot et modèles de simulation pour les variantes LimX TRON2A.
Actifs de scène et d'objetNOTES DE SÉLECTION
Choisir actifs de scène et d'objet
Vérifiez la géométrie, l'échelle, les annotations physiques et les licences des actifs. Un maillage visuel peut nécessiter des paramètres de géométrie et de dynamique de collision avant de fonctionner en simulation.
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