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Ensembles de données / Source ouverte

pepper description · jrl-umi3218

Package de description du robot Pepper personnalisé pour mc_rtc.

Dépôt d'éditeur ↗
pepper description · jrl-umi3218 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Package de description du robot Pepper personnalisé pour mc_rtc.

Résumé de l'éditeur : « Package de description ROS pour le robot Pepper personnalisé pour l'utilisation de mc_rtc »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
jrl-umi3218
Langue principale
CMake
Licence de code de référentiel
BSD-2-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-03-15

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Pepper robot description for [mcrtc](https://jrl-umi3218.github.io/mcrtc/)

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