Zbiory danych / Otwarte źródło

pepper description · jrl-umi3218

Pakiet opisu robota Pepper dostosowany do mc_rtc.

Repozytorium wydawcy ↗
pepper description · jrl-umi3218 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Pakiet opisu robota Pepper dostosowany do mc_rtc.

Podsumowanie wydawcy: „Pakiet opisu ROS dla robota Pepper dostosowany do użytku mc_rtc”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
jrl-umi3218
Język podstawowy
CMake
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-03-15

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Pepper robot description for [mcrtc](https://jrl-umi3218.github.io/mcrtc/)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →