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Conjuntos de dados / Código aberto

pepper description · jrl-umi3218

Pacote de descrição do robô Pepper personalizado para mc_rtc.

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pepper description · jrl-umi3218 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Pacote de descrição do robô Pepper personalizado para mc_rtc.

Resumo do editor: “Pacote de descrição ROS para o robô Pepper personalizado para uso mc_rtc”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
jrl-umi3218
Idioma principal
CMake
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-03-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Pepper robot description for [mcrtc](https://jrl-umi3218.github.io/mcrtc/)

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