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Conjuntos de datos / Código abierto

pepper description · jrl-umi3218

Paquete de descripción del robot Pepper personalizado para mc_rtc.

Repositorio del editor ↗
pepper description · jrl-umi3218 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Paquete de descripción del robot Pepper personalizado para mc_rtc.

Resumen del editor: "Paquete de descripción ROS para el robot Pepper personalizado para uso mc_rtc"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
jrl-umi3218
idioma principal
CMake
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-03-15

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Pepper robot description for [mcrtc](https://jrl-umi3218.github.io/mcrtc/)

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