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Datensätze / Open Source

pepper description · jrl-umi3218

Für mc_rtc angepasstes Pepper-Roboterbeschreibungspaket.

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pepper description · jrl-umi3218 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Für mc_rtc angepasstes Pepper-Roboterbeschreibungspaket.

Zusammenfassung des Herausgebers: „ROS-Beschreibungspaket für den Pepper-Roboter, angepasst für die Verwendung von mc_rtc“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
jrl-umi3218
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-03-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Pepper robot description for [mcrtc](https://jrl-umi3218.github.io/mcrtc/)

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