b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Gegevenssets / Open-source

pepper description · jrl-umi3218

Pepper-robotbeschrijvingspakket aangepast voor mc_rtc.

Uitgeversrepository ↗
pepper description · jrl-umi3218 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Pepper-robotbeschrijvingspakket aangepast voor mc_rtc.

Samenvatting van de uitgever: “ROS-beschrijvingspakket voor de Pepper-robot aangepast voor mc_rtc-gebruik”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
jrl-umi3218
Primaire taal
CMake
Licentie voor repositorycode
BSD-2-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2024-03-15

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Pepper robot description for [mcrtc](https://jrl-umi3218.github.io/mcrtc/)

Blader door de categorieën van deze bron

Gegevenssets / Scène- en objectitems ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →

Meer binnen Gegevenssets